项目介绍：
1、通过国家煤矿安监局研究制定公布的《煤矿机器人重点研发目录》，我院决定设计一款单体液压支柱搬运机器人来解决以上提到的问题。该机器人能够对煤矿单体液压支柱进行抓取、立柱、撤柱、搬运、码放等功能。
2、本项目为国内首创。采用智能化控制系统，即可现场操作也可远程操作，适用于各种大、中、小煤矿的单体液压支柱搬运移撤工作。
3、根据调研发现各个煤矿巷道条件情况，设计两款可适用于各种巷道条件适用的单体液压支柱搬运机器人。
设备参数： 整机尺寸（mm）：5360×1200×2200
最大不可拆卸尺寸（mm）：4000×1200×600
适应巷道尺寸 （mm）：4800-5500×3500-4200
适应巷道断面（㎡）：22
最小转弯半径（mm）：2800
顶梁支撑臂数量（个）：1
机械臂数量（个）：2
整机重量（t）：16
接地比压（MPa）：0.1
履带宽度（mm）：370
爬坡能力（°）：±16
离地间隙（mm）：200
行走速度（m/min）：0-5
电机功率（kW）：37
变量柱塞泵（ml/r）：90
系统压力（MPa）：25
工作电压（V）：1140/660
油箱容积（L）：400
操控方式：远程遥控
技术创新点：
1、本款单体液压支柱移撤机器人具有体积小、结构紧凑、远程操控、安全可靠、工作效率高等特点。
2、单体液压支柱搬运机器人，可通过移动底盘到达指定位置，进行一组单体液压支柱及π梁的搬运移撤工作。
3、实现了通过远程操控机械臂和机械手将单体液压支柱进行卸荷和抓取，并可将卸荷后的单体液压支柱运输。
4、通过对单体液压支柱移撤机器人的远程操控作业，彻底消除了因移撤单体液压支柱对人员造成的安全隐患。
5、实现了通过单体液压支柱移撤机器人对单体液压支柱及π梁整体安装和拆除工作，可减少工作人员1-2名，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。