1.技术背景
井下水仓是煤矿排水系统的重要设施，矿井水携带大量的煤粉、煤块和其它杂质沉淀到水仓底部，形成淤积煤泥，沉积量可达数千立方米，清理工作量大且危险。 通过预沉淀池拦截并减少流入水仓固体颗粒的总量，使大部分的清淤工作集中于沉淀池完成。
井下沉淀池和排水沟及临时水仓清理淤泥工作的劳动强度大、费时费力、危险性大。因此需要开发一款煤矿井下清淤机器人装备。
2.产品图片

3.主要技术参数：